1926
相模鉄道の前身（神中鉄道）が乗合自動車業に進出
1950
- 沿線開発に伴い、乗合バス業の再発足
- 二俣川営業所を新設し、車両整備も開始
1977
新たな想いを乗せた新デザインを導入（グリーンバスの登場）
1980
ナローバス（小型バス）を初導入
1981
初の冷房付き乗合バス7両を導入
2001
- 相鉄バスとして会社を設立。経営の効率化を図り、安全で快適なサービスを提供
- 相模鉄道株式会社から綾瀬営業所の乗合バス事業を引き継ぎ
2003
海老名市コミュニティバスの運行開始
2005
- 綾瀬市コミュニティバスの運行開始
- 「レイクライナー」横浜駅西口～富士急ハイランド・河口湖駅の共同運行開始
- 「ハイウェイクルーザー」二俣川駅～羽田空港線の共同運行開始（相鉄グループ初の中距離高速バス）
2008
全路線でPASMOサービス開始
2009
相鉄自動車株式会社の中距離バス事業を相鉄バス株式会社に承継
2010
自動車事業を相鉄バス株式会社に集約（会社分割）
2012
- コーポレートメッセージ「やさしさをのせて」を策定 お客様に対する接遇に注力する
- 「ハイウェイクルーザー」海老名駅～羽田空港線の運行開始
2013
「レイクライナー」横浜駅西口～富士急ハイランド・河口湖駅の運行を7・8月の期間限定で「富士山五合目」まで延伸
2014
- さがみ湖リゾート プレジャーフォレスト直行バスの運行開始
- 横浜駅～新横浜駅までの新路線の運行開始
2018
- 全営業所に女性運転士専用施設を設置
- IC型金額式定期券「ICトクトクていき」を導入
2019
自動運転の初実証実験・大型バスによる自動運転実証（レベル2）
2020
運転席無人・遠隔監視操作システムによる自動運転の実証実験
2021
- 横浜FCとの協力でラッピングバスを運行開始
- 通常運行路線で自動運転での営業運行を実施
2022
高速乗合バス「横浜駅西口・新横浜・たまプラーザ～軽井沢・草津温泉」線の運行開始
2023
高速乗合バス「海老名駅／綾瀬市役所～御殿場プレミアム・アウトレット」線の運行開始
2024
- 横浜駅西口～三井アウトレットパーク横浜ベイサイド間の直行バスを運行開始
- パーパス・ビジョンを策定
- 小型自動運転実施
2025
- 神奈川県央地区で初めて公道での自動運転EVバスの実証実験を実施
- 小児用交通系ICカード利用時の小児運賃一律50円を開始
- 65歳以上向けの「ほほえみパス」通年販売開始
